車庫呈圓筒或正多邊形布置，結(jié)構(gòu)分為內(nèi)外筒，內(nèi)筒為升降通道，集成升降平臺、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、平層系統(tǒng)、搬運器。外筒為泊位，呈放射狀布置，每層可設6-12車位。出入口室可在地面層泊位設置1個或多個，可也設置與升降平臺。存取車時，搬運器負責出入口室與升降平臺、升降平臺與泊位的搬運，升降與回轉(zhuǎn)同步完成到達指定泊位。