垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結(jié)構(gòu)的，也有鋼結(jié)構(gòu)的。 又可細(xì)分為獨(dú)立式和內(nèi)置式兩種。獨(dú)立式是專(zhuān)門(mén)獨(dú)立建設(shè)的停車(chē)庫(kù)，內(nèi)置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內(nèi)部的。

垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備由金屬結(jié)構(gòu)框架、搬運(yùn)器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全和檢測(cè)系統(tǒng)組成。

通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)拖架，存車(chē)拖架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車(chē)輛的目的。